Tanggal 15 Januari setiap tahunnya diperingati sebagai Hari Dharma Samudera.  Hari Dharma Samudera merupakan hari peringatan atas tragedi yang terjadi Laut Arafuru tanggal 15 Januari 1962.  

Peristiwa itu membuat Komodor Yos Sudarso gugur dalam KRI Matjan Tutul. Kapal tersebut dibombardir dan ditenggelamkan armada laut Belanda. Tujuan operasi tersebut yaitu untuk menjalankan misi di Irian Barat oleh Angkatan Laut RI. Misi yang sengaja dilakukan diam-diam itu diketahui oleh pihak Belanda. Armada kapal perang Belanda tiba-tiba muncul dan melakukan serangan ke tiga kapal Angkatan Laut RI.  Ketiga kapal yaitu KRI Harimau berada di depan, membawa antara lain Kolonel Sudomo, Kolonel Mursyid, dan Kapten Tondomulyo. KRI Matjan Tutul yang dinaiki Komodor Yos Sudarso dan KRI Matjan Kumbang. Komodor Yos Sudarso memerintahkan ketiga KRI untuk kembali. Ketiga kapal itu serentak membelok 180°. 

Namun sayangnya KRI Matjan Tutul macet dan terus membelok ke kanan. Kapal-kapal Belanda mengira manuver berputar itu untuk menyerang mereka. Sehingga mereka langsung menembaki KRI Matjan Tutul yang membuat tenggelamnya kapal bersama Komodor Yos Sudarso. Tragedi ini pun kemudian diperingati sebagai "Hari Dharma Samudra".